Empalizada:

Defensa exterior en forma de valla realizada a base de picas de madera hundidas en tierra. Se encuentran juntas entre sí y con la punta tallada para provocar dificultades de acceso.

Encomienda:

Se denomina así al beneficio obtenido por caballeros de las órdenes militares. Se trata de un derecho a percibir las rentas de un lugar, generalmente obtenido del rey.

Espolón:

Media pequeña pirámide adosada al pie de las murallas y de las torres con la intención de protegerlas contra la zapa, contra las máquinas de asalto y para favorecer el rebote de los impactos sobre el suelo y que no provoquen huecos.